取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对犯罪嫌疑人、被告人采取的一种强制措施，要求其在诉讼过程中提供保证人或者交纳保证金，保证随传随到，不逃避、妨碍刑事诉讼的进行。

根据我国《刑事诉讼法》的有关规定：

第六十七条　人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

在刑事案件中，以下这些时间点就是取保候审的最佳时间点：

1、侦查阶段：在侦查阶段，公安机关负责对案件进行侦查。此时，犯罪嫌疑人及其家属可以向公安机关提出取保候审的申请。特别是以下时间点：

（1）拘留的前30天：在犯罪嫌疑人被拘留后，律师可以向公安机关提交取保候审材料，为当事人争取取保候审。

（2）拘留的30-37天：这个时间段是检察院作出是否批捕决定的时间。律师可以在此期间提交不予批捕意见，和承办检察官沟通，为当事人争取取保候审。

2、审查起诉阶段：如果案件证据不充分，检察院可能会退回公安机关补充侦查。此时，犯罪嫌疑人及其律师可以积极争取取保候审。

3、审判阶段：在法院审判阶段，被告人及其律师也可以根据案件情况，申请取保候审。特别是以下情况：

（1）证据不足：如果案件证据不足，被告人可以申请取保候审。

（2）超期羁押：如果被告人的羁押期限已届满，案件尚未办结，可以申请取保候审。

了解这些时间点，积极争取取保候审，有助于维护犯罪嫌疑人的合法权益。同时，也要注意提高取保候审的成功率，为后续的辩护和诉讼争取有利条件。

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