未取得许可在公共场所涂鸦，可能触犯的法律及相关规定主要包括：

一、《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》　第四十九条　盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

此外，如果涂鸦行为涉及刻划、涂污或者以其他方式故意损坏国家保护的文物、名胜古迹的，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》　第六十三条　有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款:

（一）刻划、涂污或者以其他方式故意损坏国家保护的文物、名胜古迹的；

（二）违反国家规定，在文物保护单位附近进行爆破、挖掘等活动，危及文物安全的。

二、《中华人民共和国刑法》相关规定

如果未取得许可在公共场所涂鸦的行为情节严重，例如造成公私财物损失数额较大，或者多次任意涂鸦，可能构成犯罪。

如果为了追求刺激，在公共场所多次任意涂鸦，造成公私财物损失数额较大，情节恶劣的，可能会构成寻衅滋事罪，依法应当追究其刑事责任。

当涂鸦行为造成公私财物损失达到一定数额（如5000元以上），或者毁坏公私财物次数较多（如3次以上），或者纠集多人公然毁坏公私财物的，可能会被认定为故意毁坏财物罪，面临刑事处罚。

综上所述，未取得许可在公共场所涂鸦是违法行为，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定。因此，建议公民在涂鸦前务必了解并遵守当地的法律法规和相关规定，尊重公共空间和他人财物。